▲자율 주행차 세가지 중심요소자율 주행차의 세가지 중심 요소를 보기 쉽게 분류한 그림이다.
이재현
자율 주행차는 횡단보도, 터널, 장애물, 보행자, 신호를 인지하여 시각적 정보를 얻는다. 얻은 시각적 정보를 통하여 자율 주행차의 메인 AI는 어떠한 경로를 택할지와 같은 주요 판단을 진행한다. 인지와 판단 과정을 통해서 얻은 결론을 토대로 자율 주행차가 올바르게 움직이도록 제어된다. 위 과정에서 이용되는 기술을 ADAS(Advanced Driver Assistance System: 첨단 운전자 보조 시스템) 이라고 부른다.
자율주행차를 도입함으로써 여태껏 해결되지 않았던 교통사고율을 효과적으로 낮출 수 있다. 하지만, 자율주행차를 도입하는 데에는 아직 많은 문제가 존재한다. 본 기사에서 자율주행 차량이 상용화되는 데에 걸림돌이 되는 문제점을 크게 4가지 차원으로 분류하여 소개한다.
1) 기술적 차원
자율 주행차는 하드웨어 기술(인지, 제어: 센싱 기술)과 소프트웨어(판단: AI) 기술을 융합한 최첨단 기술이다. 이때 하드웨어 기술과 소프트웨어 기술의 개발 수준은 균형을 이루지 않으면 과부하를 일으킬 수 있다. 수많은 기업에서 자율 주행차의 안정성을 위해 기존의 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에 여러 가지 기능들을 추가하는 등, 하드웨어의 기술 수준만 발전시키는 방향을 고수하고 있다.
하지만, 하드웨어의 기술적 수준만 높이면 소프트웨어는 복잡해진 연산량을 견디지 못하고 과부하를 일으킬 수 있다. 실제로 테슬라에서 센싱 기술과 같은 하드웨어의 개발에만 치중한 탓에 자율 주행차의 소프트웨어가 늘어난 연산량을 견디지 못해 운행을 원활히 하지 못했던 사례가 있다.