출처 : 관계부처합동(2019.8.14.), 4차 산업혁명 대응과 혁신성장을 위한 중소기업 R&D 지원체계 혁신방안, KISTEP(2021), 중소기업 R&D 지원 방식의 주요 이슈와 정책제언 등을 토대로 작성 (빨간색은 필자 강조) ⓒFOSEP 2024.10.07